Ruby - WGS84 (BLH) 座標 -> ENU 座標 変換！  (2019-05-02)

少し前に、 BLH 座標（WGS84 の緯度(Beta)／経度(Lambda)／楕円体高(Height)）から ECEF（Earth Centered Earth Fixed; 地球中心・地球固定直交座標系）座標への変換や、その逆の変換の処理を Ruby で実装しました。 Ruby - WGS84 (BL...